Walter Pinheiro é médico pela Faculdade de Ciências Médicas de Santos (FCMS). Fez residência médica em Ortopedia e Traumatologia, especialização em Cirurgia da Mão e Membro Superior no Departamento de Ortopedia e Traumatologia da Universidade Federal de São Paulo – Escola Paulista de Medicina (UNIFESP – EPM).
Foi Diretor da regional Norte-Nordeste da Sociedade Brasileira de Cirurgia da Mão (2012-2015) e assumiu a presidência da Sociedade Brasileira de Ortopedia e Traumatologia, SBOT – regional Sergipe (2015-2016). Participou, ainda, da criação do serviço de Cirurgia da mão do HUSE, onde atuou como referência técnica por muitos anos. Foi chefe do serviço e preceptor de Cirurgia da Mão da residência médica de Ortopedia e Traumatologia da Universidade Federal de Sergipe- UFS (2016 – 2019).
Natural da cidade de São Paulo, reside em Sergipe desde 2006. Foi diretor do Hospital de Urgências de Sergipe Governador João Alves Filho (Huse) e superintendente executivo da Secretaria de Estado da Saúde, até o fim de 2022.

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